Ki prensip k ap travay nan sistèm gid yon egzèsis direksyon?

1. Mezi Capteur
Paramèt mezi: Detèktè yo nan sistèm gidans yo sitou responsab pou mezire divès paramèt kle nan ti jan egzèsis la pandan pwosesis la perçage, ki gen ladan pozisyon, enklinezon ak azimit ti jan egzèsis la. Paramèt sa yo enpòtan anpil pou kontwole avèk presizyon trajectoire perçage. Pou egzanp, Capteur pozisyon an ka detèmine pozisyon kowòdone ti jan egzèsis la nan espas ki genyen twa dimansyon, Capteur enklinasyon an ka mezire ang enklinezon ti jan an parapò ak direksyon vètikal la, epi Capteur azimit la itilize pou detèmine direksyon an pi devan. ang ti jan egzèsis la.
Prensip mezi: Diferan kalite detèktè yo itilize prensip mezi diferan. Detèktè pozisyon komen yo enkli detèktè ki baze sou prensip endiksyon elektwomayetik, ki detèmine pozisyon relatif ant ti egzèsis la ak pwen referans tè a lè yo transmèt ak resevwa siyal jaden elektwomayetik; detèktè enklinezon jeneralman itilize prensip akselerasyon gravite a pou kalkile enklinasyon an pa mezire konpozan gravite sou diferan direksyon axial nan Capteur a; detèktè azimit sitou itilize detèktè jeomayetik oswa jiroskop. Detèktè jeomayetik detèmine azimit la lè yo santi jaden mayetik latè a, pandan y ap jiroskop itilize prensip konsèvasyon momantòm angilè pou mezire vitès angilè wotasyon objè a, kidonk detèmine azimit la.
2. Transmisyon done ak pwosesis
Transmisyon done: Done paramèt yo mezire pa Capteur a bezwen transmèt bay kontwolè tè a nan yon fason apwopriye ak egzat. Anjeneral, metòd san fil oswa filaire yo itilize pou transmisyon done. Transmisyon san fil gen avantaj ki genyen nan gwo fleksibilite epi pa gen okenn restriksyon sou câbles. Done yo voye nan aparèy k ap resevwa tè a atravè siyal san fil; transmisyon filaire gen karakteristik transmisyon done ki estab ak gwo kapasite anti-entèferans. Kab yo anjeneral yo itilize konekte Capteur a kontwolè tè a pou asire transmisyon done serye.
Pwosesis done: Apre kontwolè tè a resevwa done ki soti nan Capteur a, li pral trete ak analize done yo. Premyèman, done yo filtre ak kalibre yo retire entèferans bri ak erè ak amelyore presizyon nan done yo. Lè sa a, dapre trajèktwa perçage prereglaj la ak paramèt perçage aktyèl yo, yo itilize algoritm lojisyèl pwofesyonèl pou kalkile ak konpare done yo pou jwenn valè devyasyon ant pozisyon aktyèl la nan ti jan egzèsis la ak trajectoire la Predetermined.
3. Trajectory kontwòl ak ajisteman
Jenerasyon enstriksyon kontwòl: Dapre valè devyasyon ki te jwenn nan pwosesis done, kontwolè a pral jenere enstriksyon kontwòl korespondan. Enstriksyon sa yo yo itilize pou ajiste direksyon perçage ti jan egzèsis la pou ti jan egzèsis la ka retounen nan trajectoire predetèmine a. Enstriksyon kontwòl yo gen ladan ajisteman nan paramèt tankou poussée, koupl ak ang wotasyon baton egzèsis la pou reyalize kontwòl egzak nan pwèstans ti jan egzèsis la.
Repons actuator: Enstriksyon kontwòl pwodwi yo transmèt nan divès eleman nan machin perçage a atravè actuators tankou sistèm idwolik oswa sistèm elektrik, kondwi baton an fè egzèsis ak ti jan fè egzèsis pou fè aksyon korespondan. Pou egzanp, lè enklinezon an nan ti jan an bezwen ajiste, actuator a ap ogmante oswa diminye poussée a nan baton an fè egzèsis nan direksyon vètikal selon enstriksyon yo enkline ti jan an monte oswa desann; lè azimit la bezwen chanje, baton an fè egzèsis vire pou ajiste direksyon an pi devan nan ti jan an fè egzèsis. Atravè mezi kontinyèl, transmisyon, pwosesis ak ajisteman, sistèm pedagojik la ka kontwole avèk presizyon ti jan egzèsis la pou fè egzèsis sou trajectoire predetèmine an tan reyèl, asire ke presizyon ak bon jan kalite perçage a satisfè kondisyon jeni yo.